公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊里描述了一種起重機械。這種機械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機械可用兩根桅桿，構成人字形，把吊起物橫向移動，但幅度很小，操作也十分吃力。

到15世紀，意大利發(fā)明了轉臂式起重機，才解決這個問題。這種起重機有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉。但直到18世紀，人類所使用的各種起重機械還都是以人力或畜力為動力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。

18世紀中后期，英國瓦特改進和發(fā)明蒸汽機之后，為起重機械提供了動力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了蒸汽起重機。1846年，英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽起重機改為水力起重機。

20世紀初期，歐洲開始使用塔式起重機。

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

市場現狀

2011年10月份，我國工程機械行業(yè)整體銷量低迷趨勢不改。其中，挖掘機銷量同比下滑29.92%;推土機銷量同比下滑21.34%。

 2011年，受國家宏觀調控的影響，信貸緊縮政策導致部分在建工程項目進度放緩、原計劃開工的部分項目推遲開工;同時消費者受信貸緊縮政策的影響，購機費用減少導致工程機械需求降低。盡管當前工程機械市場面臨嚴峻的挑戰(zhàn)，但我國經濟增長動力仍強勁，在未來一段時期我國工程機械行業(yè)仍處于高速發(fā)展期，特別是履帶起重機行業(yè)前景看好。國家發(fā)改委頒布的《產業(yè)結構調整指導目錄(2011年本)》中明確指出，400噸級及以上履帶起重機作為新興產業(yè)被選為“鼓勵類”產品，履帶起重機前景看好。

2011年前三季度，我國重型卡車行業(yè)共銷售71.20萬輛。重型卡車市場發(fā)展正在步入下行期：

一是在行業(yè)政策日趨嚴謹。國家在安全、環(huán)保、節(jié)能等方面出臺很多的法規(guī)，同時在執(zhí)行環(huán)節(jié)有更嚴格的趨勢。這些法規(guī)的制定及執(zhí)行力的加大，將會導致重卡行業(yè)產品技術要求提高，同時產品成本都會進一步提高。

二是市場競爭日趨激烈。我國卡車市場已經面臨全球化競爭格局，雖然目前我國重型卡車行業(yè)本土品牌的市場份額占據絕大比例，但這并不代表未來格局會一直保持，產品技術提高、本地化制造成本降低等因素，都在使未來的重卡行業(yè)競爭環(huán)境發(fā)生變化。

隨著起重機行業(yè)的不斷發(fā)展越來越多的企業(yè)加入到起重機行業(yè)中來。高滿指出，工程機械的風險包括技術風險、供求風險和經濟波動風險等。當前工程機械部分產品的核心技術主要體現在總體設計和技術集成方面，如果企業(yè)不能及時研究開發(fā)新技術、新工藝及新產品，滿足市場的要求，產品可能面臨被淘汰的風險。

由于我國工程機械行業(yè)競爭十分激烈，特別是國際工程機械巨頭大舉進入我國市場。與國外競爭對手相比，我國企業(yè)在產品種類、研發(fā)實力、技術水平、資本規(guī)模及品牌影響力等方面還有較大差距。此外，世界經濟的波動也或將給該行業(yè)帶來一定的不可控風險。