也是越來越自動化和智能化。 通過現代化的電控技術可以實現吊具的自動運行 與檢測,并自動防止集裝箱墜落;通過光纖、互聯網及現代化的監(jiān)控技術已實現了 遠程故障顯示和檢測智能化;通過GPS、磁尺等實現自動糾偏和定位。這些自動化 和智能化的技術已經應用于ZPMC的多個項目中,特別是ZPMC新開發(fā)的環(huán)保式集 裝箱自動化碼頭裝卸系統(tǒng)
。 4. 新型化 集裝箱船舶的大型化不僅需要集裝箱起重機的大型化,還要快速裝卸,減少船舶的 在港時間,否則將降低集裝箱運輸的競爭性。ZPMC大膽創(chuàng)新,研發(fā)出了雙40 ft岸 橋、雙小車岸橋、雙小車雙40 ft岸橋、三40 ft岸橋等4種新機型。這些新型岸橋 的共同特點就是裝卸的高效化,可以至少提高生產率50% ~100%。
（一次性可裝卸2個40ft集裝箱，單機效率可高達110標箱/h）
（該機配置前后2臺小車,通過中轉平臺進行接力作業(yè)，效率提高30%~40%）
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（可完全實現無人操作，效率提高100%以上）
（在雙40ft岸橋的基礎上效率再提高10%~20%） 這些產品代表著新一代岸橋的發(fā)展方向。 相信隨著這些產品逐步在各港口的 推廣使用,必將給世界各集裝箱碼頭帶來更大的收益，而且會有效率更高、自動 化程度更高、功能更加齊全的岸橋出現。
3.卸船機的發(fā)展現狀及趨勢
1. 全自動抓斗散貨卸船機
全自動散貨抓斗卸船機(圖1)在現有手動和半自動卸船機的基礎上，增加了船
艙位置掃描設備及物料分布掃描設備， 即目標位置掃描系統(tǒng)(TPS)， 實現船艙位置
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和物料分布的自動檢測， 完全取代司機的手動設置和操作，實現整艙的連續(xù)自動 卸船功能，從而達到提高作業(yè)效率和安全性能的目的。
在卸船機自動化方案中，利用一個TPS傳感器實現了船艙位置檢測、物料分 布檢測和返程點檢測三個主要功能。在司機室平臺前方安裝TPS。卸船作業(yè)時， 司機室首先運動到作業(yè)船艙的中心上方，此時TPS掃描窗正對水面，使TPS的掃描 范圍覆蓋整個作業(yè)船艙。 全自動散貨抓斗卸船機利用激光測距檢測技術，實現了 多個目標的自動檢測與識別：自動識別船舶所在的位置、船艙的位置、艙口和艙
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底的高度，以及船艙內的物料種類及其分布情況。 自動卸船系統(tǒng)工作流程如下： 1)TPS對船艙進行掃描，進行邊緣辨識，計算出艙口尺寸和位置，與碼頭中 央控制室的處于卸船任務中的船舶數據進行比對； 2)當抓斗處于不遮擋TPS視線位置時，TPS掃描船艙內料堆，取得堆形數據， 經過處理后確定取料點； 3)自動化系統(tǒng)由選定的卸船策略指導，根據艙口和實時堆形的數據，進行大 機移動和抓斗移動、起降等控制，實現自動卸船作業(yè)； 4)待作業(yè)達到設定的安全閾值時(由檢測到的料堆輪廓計算出料堆高度已經 達到安全值，或者總卸料重量達到設定比例)，停止自動化卸船作業(yè)，切換 為人工操作，進行清倉作業(yè)； 5)作業(yè)過程中，當系統(tǒng)自動運行時，在現階段，從碼頭作業(yè)安全性考慮，需 要司機腳踩自動運行踏板開關。 一旦出現需要人工干預的情況， 司機放開腳踏板 ， 卸船機立即停止所有動作，切換為人工作業(yè)。 全自動散貨抓斗卸船機實現了整艙自動卸船，具有簡化操作、安全性能好、 效率高的優(yōu)點，極大地減輕了司機的勞動強度。 2. 鏈斗卸船機 機械式連續(xù)卸船機與抓斗卸船機相比具有如下特點：1)在生產率相同的條件 下，自重較輕， 碼頭水工投資較?。?)生產率基本不隨貨位變化而變化；3)貨 物不易撒漏；4)易于防塵；5)清艙量較??；6)能耗和間歇式卸船機一樣較低(約 0. 25kWh/ t )。人們曾著力于研制生產率更高的抓斗起重機，抓斗起重機經過船吊 →門座→帶斗門機→橋式起重機的發(fā)展過程，到橋式起重機這一階段，生產率的 提高只能靠抓斗容量的增大來實現，但抓斗太大，卸船作業(yè)很不方便，也就是說 裝卸橋抓斗的生產率發(fā)展是有限的?，F在機械式連續(xù)卸船機已得到了廣泛的應 用。 到目前為止， 世界機械式連續(xù)卸船機的生產率已達到了7200t / h。雖然， 現在機械式連續(xù)卸船機與抓斗起重機平分秋色， 但機械式連續(xù)卸船機必將成為主要的散貨卸船設備。 近年來國內外在專業(yè)化大型散貨碼頭上接卸礦石、煤炭等 流動性較差的重散貨，越來越趨向于采用大型高效的連續(xù)卸船機。